Pas besoin de plugin! C'est pourtant très simple!
/title @p title ["",{"text":"Bonjour! Bienvenue sur (serveur)","color":"gold","bold":"true"}]
Et pour détecter des joueurs:
/testfor @a[x=,y=,z=,r=20]
R=(le nb de blocs que tu veux détecter)
Sinon, tu peux utiliser la bonne vieille plaque de pression!
Ciao! En espérant t'avoir aidé!
PP3