J’ai mal interprété ce que tu as dit dans le sens ou il map tout l'espace (ne se contentant pas d'atteindre l'objectif en validant/invalidant uniquement la dernière étape, mais évaluant et mémorisant chacune des possibilités jusqu'à trouver la meilleurs solution). Et en introduisant un aléa effectivement, dont je ne suis d'ailleurs pas capable de visualiser le gain intuitivement. J'imagine que ça doit surtout jouer sur de très grands espaces.
Faire la même chose avec de l'analyse d'images serait effectivement vraiment intéressant.