Le principe est plutôt simple : il n'y a pas assez d'IPs pour en donner une à chaque appareil, donc on en donne une par box.
Dans ton réseau local (seulement les appareils connectés au même réseau), une IP est associée à chaque appareil, mais celle-ci n'est valide que pour le réseau local.
Tu peux te connecter directement à un appareil s'il est connecté au même réseau, sinon il faudra passer par sa box (qui bloque par défaut toutes les connections entrantes pour des raisons évidentes, si tu veux ouvrir ton serveur à l'Internet il faudra dire à ta box de rediriger un port (25565) vers ton PC).
Pour récupérer ton adresse IP locale, tu peux ouvrir une invité de commande et taper « ipconfig », puis elles sont indiquées par les lignes « Adresse IPv4 », tu peux en avoir plusieurs, par exemple si tu es connecté en Ethernet et en WiFi.
Tu as aussi une autre IP spéciale, « 127.0.0.1 » qui pointe vers la machine actuelle, évidemment si un autre PC entre cette IP elle indiquera son propre PC, donc ça chargera pas.