Le nom de l'option est CollisionRule. Elle a 3 paramètres qui sont (avec d'autre mots):
- always (collision systématique)
- withOtherTeam (collision avec les autres équipes)
- withOwnTeam (collision avec sa propre équipe)
- never (aucune collision ; tu devrais utiliser ça)
Voilà. La flemme d'écrire les commandes.