Personnellement je trouve déprimant la plupart des univers de SF que je connais (David Weber par exemple). Chaipas, l'idée qu'on soit aussi avancés technologiquement ça me gaverait, parce qu'avant de se doter d'armes surpuissantes et de moyens faramineux, l'homme devrait d'abord songer à sa propre conscience et morale.
Or souvent dans ces univers les humains en sont à un stade tellement avancé que la société est figée, encore moins active et indépendante que de nos jours, alors qu'on a déjà un bon quota de moutons stupides qui ne (se) posent pas de questions.
Donc je pencherais largement pour le Médiéval, c'est bien plus grisant je trouve de se battre pour sa vie chaque jour contre des dragons que de se prélasser, à rien faire, ou presque. Pis bon, les dragons c'est juste épique !
Même si un mode Post-Apocalyptique, comme l'a dit Vincent du post-apo ce serait pas mal non plus, essayer de rebatir une société neutre et plus propre o/.