Salut
C'est pas compliqué effectivement, le mieux c'est d'aller sur des sites référençant des serveurs comme celui-ci :
http://www.serveurs-minecraft.org/ .
Dès que tu as trouvé un serveur qui te plaît, tu note son IP, et sur Minecraft, tu clique sur Multiplayer puis sur Direct connect et tu tape l'IP du serveur en question
D'une manière générale, tous les serveurs sont gratuits. Certains peuvent en revanche proposer des petits bonus, non indispensables, pour les joueurs qui payent.