Essayes de rentrer l'adresse IP de ta box dans un navigateur internet, une fois fait, tu devrais voir un panneau de configuration du routeur (modem), là quelque part tu va trouver Ports, tu crée une nouvelle autorisation, avec minecraft comme nom, et tu y entre le numéro du port indiqué dans la config de ton serveur, donc 25565, il faut faire ça pour les deux types de ports.
Attention, ça c'est pour la Livebox, je me doute que ça doit pas être bien différent avec les autres fournisseurs, c'est pour ça que je reste vague.
Si ça ne marche pas, et que personne ne trouve, il y a un tuto par fournisseur d'accès sur le net...