Bonjour,
Si par "détruire" tu sous entend laisser passer un joueur, il y a de nombreux moyens. Par exemple, rentrer les barreaux sous le sol avec des pistons double-extender, (de nombreux tutos sur le net), puis reboucher via d'autres pistons.
C'est très simple si tu veux un système qui enlève tes barreaux définitivement, un tout petit changement si tu veux que les barreaux reviennent par la suite. Je te fais un petit exemple de ce que sa peu donner et je te poste tout ça juste après.
PS: je viens de voir que je suis loin d'être le premier a te répondre, mais si tu as toujours besoin d'aide, n'hésite surtout pas!